chiusura centralizzata resettata

[il_varano]

salve a tutti, ho un problemino sulla mia A4 modello '95 con la chiusura centralizzata. Praticamente mi si è scaricata la batteria ed ho dovuto far ripartire la macchina con i cavi. Fino a qui' tutto ok, purtroppo non funziona più bene la chiusura centralizzata ovvero l'allarme non riesce più ad aprire automaticamente la porta e anche se apro con le chiavi, le altre portiere si aprono in ritardo o non si aprono affatto. Mi ricordo che mi era già capitato qualcosa del genere e qualcuno mi disse qualcosa stile chiudere la macchina e staccare/riattaccare la batteria o qualcosa del genere. Qualcuno di voi saprebbe mica aiutarmi per farla ritornare in senno? grazie